《轩辕剑 – 王者归来》是1990年大宇资讯在FC平台推出的首部作品，以中国上古神话为背景，讲述了侠士燕赤霞追寻父亲牺牲真相的冒险故事。游戏采用彩色画面呈现水墨风格场景，虽因开发周期短导致流程较短，但首创了“炼妖壶”系统，允许玩家收服妖怪合成新道具，奠定了系列核心玩法。尽管主角命名借用了《倩女幽魂》的宁采臣与聂小倩，其半成品状态仍被视作中国武侠RPG的启蒙之作，与同期《仙剑奇侠传》共同开启“大宇双剑”时代。

作为系列开山之作，《王者归来》虽未完全展现后续作品的深度，却成功将“和平反战”主题融入人神魔三界的冲突中。其战斗系统采用回合制与五行相克机制，虽难度较高且缺乏技能说明，但通过炼妖壶的创新设计，为1994年续作《轩辕剑贰》的完善埋下伏笔。该作标志着DOMO小组对中国传统文化游戏化的首次尝试，为后续《枫之舞》等作品的历史厚重感与机关术玩法提供了雏形。