《索尼克大冒险》（Sonic Adventure）是世嘉于1998年推出的首款3D化索尼克系列游戏，后于2010年通过高清复刻登陆Xbox 360等平台。游戏以索尼克为主角，引入六大可操作角色（索尼克、塔尔斯、纳克鲁斯、艾米、超音鼠及蛋头博士），每名角色拥有独特的关卡设计和玩法机制——从高速竞速、飞行射击到解谜寻物，极大丰富了游戏体验。剧情围绕“混沌翡翠”争夺展开，反派蛋头博士试图唤醒古代生物“混沌”毁灭世界，主角团需通过多线叙事阻止阴谋。移植版优化了画面分辨率并新增成就系统，但部分操作手感和视角问题仍延续原版争议。

作为索尼克系列3D化的里程碑，本作凭借开放世界探索、突破性演出和动感音乐奠定经典地位，尤其《翡翠海岸》等场景成为玩家集体回忆。高清复刻虽保留了原版核心魅力，但建模粗糙和物理引擎缺陷在新时代硬件下更显突兀。其创新的“冒险场地”交互设计、混沌生物养成系统以及多人竞速模式，展现了早期3D游戏的实验性精神。尽管存在技术局限，《索尼克大冒险》仍是系列转型的关键之作，主题曲《Open Your Heart》与角色塑造深刻影响了后续作品风格。