《SD高达英雄传 武者传说》（SD Gundam – Eiyuuden Musha Densetsu）是2001年3月15日在WSC平台推出的双线叙事RPG，与《骑士传说》共同构成“英雄传”系列作品‌。游戏以天宫国为舞台，玩家将扮演继承武者高达之力的勇座，对抗复活的扎德军团，通过策略战棋玩法体验东方武者与西方骑士世界观逐渐融合的独特剧情设计，最终导向统一结局‌。其分屏战斗界面与多形态机体切换系统，成为早期掌机高达游戏中少见的创新尝试‌。

作为WSC末期的高达作品，本作深度整合了《新SD战国传》的武者世界观，收录了天奉将军、雷破等经典角色，并加入四天王首领赞修等原创反派‌。游戏通过双线通关解锁隐藏要素的机制，强化了重复游玩价值，而三人小队编成与合体技系统则还原了SD高达经典的“军团战”特色‌。尽管受限于掌机机能，但其16MB卡带仍实现了超过20小时的主线流程，被日媒誉为“平成武者高达的掌机收官之作”‌。