《SD高达英雄传 骑士传说》（SD Gundam – Eiyuuden Kishi Densetsu）是2001年3月15日与《武者传说》同期登陆WSC平台的战棋RPG，构成”英雄传”系列双璧作品‌。游戏以拉古罗亚大陆为舞台，玩家将扮演失忆的骑士高达，通过网格移动与卡牌技能组合系统对抗撒旦高达势力，其双线叙事最终会揭示主角与宿敌实为同一机体的分裂体这一核心设定‌。

本作深度还原了《SD高达外传：吉翁篇》的奇幻世界观，收录骑士阿姆罗、战士钢加农等经典角色，并创新性引入”引导竖琴”道具实现跨维度传送‌。WSC版通过通信对战功能与隐藏机体解锁机制，成为掌机平台少有的能体验完整”骑士高达VS撒旦高达”史诗对决的作品‌。